조심스럽거나 부끄러움이 없다는 뜻으로 아주 친근한 사이를 이르는 말이다
원래 스스럽다'라는 말에서 나온 말로서, '스스럽다'는 정분이 두텁지 않아서 매우 조심스럽다는 뜻이다

그러므로 '스스럼없다'는 말은 조심스럽지 않아도 된다, 어려워하지 않는 사이란 뜻이다

예) 덴돌이 친구들이 스스럼없이 대하는게 여간 기특하지가 않구나..